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问题描述 双目极线校正存在多解，这是因为与基线垂直的光轴方向有无数条，那么实际求解校正矩阵时是如何解决这个问题的呢？

问题描述 作为一个三维视觉从业人员，你是否被各种各样的相机搞得头昏脑涨？你是否对如何标定这些相机不知所措？今天，就让我们走近科学，走近相机模型。

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